Beth yw nodweddion synwyryddion corfforol?

1. Nodweddion statig synwyryddion

Mae nodweddion statig synwyryddion yn cyfeirio at y berthynas rhwng allbwn a mewnbwn synwyryddion ar gyfer signalau mewnbwn statig. Oherwydd bod y mewnbwn a'r allbwn yn annibynnol ar amser, gellir disgrifio'r berthynas rhyngddynt, hy, nodweddion statig synwyryddion, gan hafaliad algebraidd heb newidynnau amser, neu gan gromlin nodweddiadol wedi'i dynnu â'r mewnbwn fel y cyfesuryn llorweddol a'r allbwn cyfatebol fel y cyfesuryn fertigol. Y prif baramedrau sy'n nodweddu nodweddion statig synwyryddion yw: llinoledd, sensitifrwydd, hysteresis, ailadroddadwyedd, drifft, ac ati.

(1) Llinoledd: Yn cyfeirio at y graddau y mae'r gromlin berthynas wirioneddol rhwng allbwn a mewnbwn y synhwyrydd yn gwyro o'r llinell syth wedi'i ffitio. Fe'i diffinnir fel cymhareb y gwyriad uchaf rhwng y gromlin nodweddiadol wirioneddol a'r llinell syth wedi'i gosod o fewn yr ystod lawn i'r gwerth allbwn ar raddfa lawn.

(2) Sensitifrwydd: Mae sensitifrwydd yn ddangosydd pwysig o nodweddion statig synwyryddion. Fe'i diffinnir fel cymhareb cynyddiad yr allbwn i gynyddiad cyfatebol y mewnbwn sy'n achosi'r cynyddiad. Mae S yn cynrychioli sensitifrwydd.

(3) hysteresis: y ffenomen nad yw cromlin nodweddiadol mewnbwn-allbwn y synhwyrydd yn gorgyffwrdd pan elwir y mewnbwn yn newid o fach i fawr (strôc positif) ac o fawr i fach (strôc gwrthdroi) yn hysteresis. Ar gyfer yr un signal mewnbwn, nid yw signal allbwn y synhwyrydd yn y strôc positif a gwrthdroi yn gyfartal. Gelwir y gwahaniaeth hwn yn wahaniaeth hysteresis.

(4) Ailadroddadwyedd: Mae ailadroddadwyedd yn cyfeirio at raddau anghysondeb y gromlin nodweddiadol a gafwyd pan fydd mewnbwn y synhwyrydd yn newid yn barhaus i'r un cyfeiriad dros yr ystod lawn.

(5) Drifft: Mae drifft y synhwyrydd yn cyfeirio at newid allbwn y synhwyrydd dros amser pan fydd y mewnbwn yn aros yr un fath. Gelwir y ffenomen hon yn ddrifft. Mae dau reswm dros ddrifft: un yw paramedrau strwythurol y synhwyrydd ei hun; y llall yw'r amgylchedd cyfagos (megis tymheredd, lleithder, ac ati).

2. Nodweddion deinamig synwyryddion

Mae'r nodweddion deinamig, fel y'u gelwir, yn cyfeirio at nodweddion allbwn y synhwyrydd pan fydd y mewnbwn yn newid. Mewn gwaith gwirioneddol, mae nodweddion deinamig y synhwyrydd yn aml yn cael eu mynegi gan ei ymateb i rai signalau mewnbwn safonol. Mae hyn oherwydd bod ymateb y synhwyrydd i'r signal mewnbwn safonol yn hawdd ei gael yn arbrofol, ac mae perthynas benodol rhwng ei ymateb i'r signal mewnbwn safonol a'i ymateb i unrhyw signal mewnbwn. Yn aml, gall gwybod y cyntaf gasglu'r olaf. Y signalau mewnbwn safonol a ddefnyddir amlaf yw signalau cam a signalau sinwsoidaidd, felly mae nodweddion deinamig y synhwyrydd yn aml yn cael eu cynrychioli gan ymateb cam ac ymateb amledd.

3. Llinoledd y synhwyrydd

O dan amgylchiadau arferol, cromlin yn hytrach na llinell syth yw allbwn nodwedd statig gwirioneddol y synhwyrydd. Mewn gwaith gwirioneddol, er mwyn gwneud i'r offeryn gael darlleniad ar raddfa unffurf, defnyddir llinell syth addas yn aml i frasamcanu'r gromlin nodweddiadol wirioneddol, ac mae llinoledd (gwall aflinol) yn ddangosydd perfformiad o'r brasamcan hwn. Mae yna lawer o ffyrdd i ddewis llinell syth addas. Er enghraifft, defnyddir y llinell syth ddamcaniaethol sy'n cysylltu'r mewnbwn sero a phwyntiau allbwn ar raddfa lawn fel llinell syth ffit; neu'r llinell syth ddamcaniaethol gyda'r swm lleiaf o sgwariau o wyriadau o bob pwynt ar y gromlin nodweddiadol yn cael ei defnyddio fel llinell syth ffit. Gelwir y llinell syth ffit hon yn llinell syth sgwariau sy'n ffitio.