Manteision ffibr carbon mewn cymwysiadau robot

Manteision ffibr carbon mewn cymwysiadau robot

Braich robotig yw un o brif gydrannau robot i gyflawni tasgau gweithredol. Ei brif swyddogaeth yw derbyn cyfarwyddiadau yn gywir wrth ryngweithio â'r amgylchedd a lleoli pwynt yn gywir mewn gofod tri dimensiwn (neu ddau-ddimensiwn) ar gyfer gweithrediadau safonedig. Fel un o'r dyfeisiau mecanyddol awtomataidd a ddefnyddir fwyaf eang ym maes roboteg, mae breichiau robotig yn chwarae rhan bwysig mewn gweithgynhyrchu diwydiannol, meddygol, sifil, milwrol, logisteg cludiant, ac archwilio'r gofod. Mae mwy a mwy o fathau newydd o freichiau robotig yn mabwysiadu deunyddiau cyfansawdd ffibr carbon. Beth yw manteision y deunydd newydd hwn, sydd lawer gwaith yn ddrutach na deunyddiau metel? Beth yw'r rhesymau pam mae dylunwyr braich robotig yn dewis deunyddiau cyfansawdd ffibr carbon?

Rheswm 1: Pwysau hunan ysgafn

Dylai pwysau'r fraich robotig fod mor ysgafn â phosibl, a'r ysgafnach yw'r fraich robotig, y lleiaf yw ei eiliad o syrthni. Gall dyluniad ysgafn wneud y gorau o gymhareb pŵer i bwysau breichiau robotig, ac mae dewis deunyddiau ysgafn hefyd yn ffordd bwysig i freichiau robotig gyflawni pwysau ysgafn. Dim ond un rhan o dair o ddwysedd deunyddiau cyfansawdd ffibr carbon yw dwysedd dur, ac mae tua 30% yn ysgafnach nag aloi alwminiwm. Mae pwysau ysgafn yn golygu bod y defnydd o ynni yn ystod gweithrediad y fraich robotig yn llai, gan ei gwneud yn fwy ysgafn ac effeithlon. Hyd yn oed os yw'r defnydd o ynni wedi'i leihau ychydig neu os yw'r effeithlonrwydd cynhyrchu wedi gwella ychydig, mae'r effeithiau a ddaw yn sgil hyn yn y tymor hir a gwaith swp yn enfawr.

Rheswm 2: Dwysedd uchel

Mae angen i'r fraich robotig sicrhau digon o gapasiti llwyth wrth gyflawni pwysau ysgafn. Mae'r pwysau sylfaenol y mae angen i fraich robotig ei ddwyn yn cynnwys pwysau'r fraich ei hun ynghyd â phwysau mwyaf y darn gwaith y gall ei afael â'i grafangau. Mae gan ddeunyddiau cyfansawdd ffibr carbon gryfder penodol uwch a modwlws penodol na dur, ac mae eu cryfder tynnol yn gyffredinol uwchlaw 3500Mpa, sydd 7-9 gwaith yn fwy na dur. Mae braich robotig ffibr carbon ôl-dynadwy wedi'i ffurfweddu gan fenter ffibr carbon benodol ar gyfer robotiaid archwilio twnnel â thrwch o ddim ond 5mm a diamedr o 18cm. Fodd bynnag, gall gario offer ac offer sy'n pwyso dros 100 cilogram. Mae'r perfformiad llwyth uchel hwn yn rhoi'r posibilrwydd i'r robot ddatblygu tuag at swyddogaethau amrywiol.

Rheswm 3: Ymlusgiad isel

Mae gan ddeunyddiau cyfansawdd ffibr carbon gyfernod dibwys o ehangu thermol, ymgripiad isel, a gallant addasu i amgylcheddau gwaith gyda gwahaniaethau tymheredd mawr. Tiwb braich robotig telesgopig hirsgwar wedi'i ddylunio'n arbennig ar gyfer robotiaid archwilio pŵer trydan, sydd nid yn unig yn lleihau hunan bwysau a defnydd o ynni, ond hefyd yn ymestyn y cylch gwaith yn esbonyddol. Gall ei berfformiad sefydlog mewn amgylcheddau tywydd garw fel tymheredd oer ac uchel gwblhau cyfarwyddiadau yn gywir ac yn gyflym, gan chwarae rhan enfawr wrth ddisodli gwaith arolygu â llaw, Mae hyn hefyd yn rheswm pwysig dros ddewis deunyddiau cyfansawdd ffibr carbon ar gyfer dylunio robotiaid mewn llawer o amgylcheddau gwaith penodol .

www.superbheater.com