Prif bwyntiau cyfrifo trorym o reducer peiriant pecynnu pothell

A. Ni all diamedr siafft allbwn y modur servo a ddewiswyd fod yn fwy na'r diamedr siafft uchaf a ddefnyddir ar y bwrdd.

B. Os yw'r torque yn cael ei gyfrifo, gall y cyflymder fodloni'r gweithrediad arferol, ond pan fydd y servo yn allbwn yn llawn, os oes prinder, gallwn ni wneud rheolaeth gyfyngol gyfredol ar y gyrrwr ar ochr y modur, neu wneud amddiffyniad trorym ar y siafft fecanyddol. yn angenrheidiol iawn.