Sut i leihau gwallau cynhyrchu robotiaid peiriant mowldio chwistrellu?

1. Dull lleoli - Mae gan wahanol ddulliau lleoli ffactorau dylanwadu gwahanol. Wrth leoli blociau mecanyddol, mae'r cywirdeb lleoli yn gysylltiedig â ffactorau megis anystwythder y blociau a'r cyflymder y maent yn gwrthdaro.
2. Cyflymder lleoli - Mae cyflymder lleoli yn cael effaith sylweddol ar gywirdeb lleoli. Mae hyn oherwydd bod egni'r cydrannau symudol y mae'n rhaid eu gwasgaru yn amrywio gyda chyflymder lleoli gwahanol. Fel arfer, er mwyn lleihau gwallau lleoli, dylid rheoli'r cyflymder lleoli yn rhesymol, megis gwella perfformiad byffro ac effeithlonrwydd y ddyfais byffro, a rheoli'r system yrru i arafu'r cydrannau symudol mewn modd amserol.
3. Cywirdeb - Mae cywirdeb gweithgynhyrchu a chywirdeb rheoli cyflymder gosod y fraich robotig yn cael effaith uniongyrchol ar y cywirdeb lleoli.
4. Anystwythder - Pan fo anystwythder strwythurol a chyswllt y fraich robotig ei hun yn isel, mae'n dueddol o ddirgryniad ac mae'r cywirdeb lleoli yn gyffredinol isel.
5. Pwysau rhannau symudol - Mae pwysau rhannau symudol yn cynnwys pwysau'r fraich robotig ei hun a phwysau'r gwrthrych sy'n cael ei gipio. Mae'r newid ym mhwysau rhannau symudol yn cael effaith sylweddol ar gywirdeb lleoli. Fel arfer, wrth i bwysau'r rhannau symudol gynyddu, mae'r cywirdeb lleoli yn lleihau. Felly, wrth ddylunio, nid yn unig y mae angen lleihau pwysau'r rhannau symudol eu hunain, ond hefyd ystyried effaith newidiadau pwysau yn ystod y llawdriniaeth.
6. Gall amrywiad pwysau hydrolig a niwmatig, yn ogystal ag amrywiad foltedd, tymheredd olew, a thymheredd yr aer, effeithio ar gywirdeb lleoli dro ar ôl tro y fraich robotig fel y ffynhonnell yrru. Felly, dylid cymryd mesurau angenrheidiol i sefydlogi'r foltedd ac addasu'r tymheredd olew. Os defnyddir cronnwr i sefydlogi'r pwysedd olew, defnyddir gwresogydd neu oerach i reoli tymheredd yr olew. Ar gyflymder isel, defnyddir falfiau rheoli llif iawndal tymheredd a phwysau i reoli'r llif.
7. System reoli - Mae cywirdeb rheoli sefyllfa rheoli switsh, rheolaeth gyfrannol electro-hydrolig, a rheolaeth servo yn wahanol. Mae hyn nid yn unig oherwydd bod cywirdeb a sensitifrwydd gwahanol gydrannau rheoli yn wahanol, ond hefyd yn gysylltiedig â phresenoldeb neu absenoldeb adborth safle

dyfeisiau.